Oui. Mais il est préférable d'établir un contrat permettant de préciser les termes du prêt. Il faudra notamment y faire figurer une description de l'objet prêté, la durée du prêt, préciser qui prend en charge les frais d'entretien du bien et l'assurance de ce bien (vol, destruction, etc.).
Éventuellement, vous pourrez y faire figurer une clause vous permettant de récupérer le bien avant le terme fixé, en précisant les modalités concrètes à suivre (préavis, qui doit se déplacer, etc.).