Non. Si l'association fait du porte-à-porte ou distribue de la nourriture ou des biens sans arrêt prolongé, elle n'a pas de déclaration à faire.
En revanche, si elle stationne à un endroit précis sur le domaine public, elle doit faire une demande d'occupation du domaine public auprès de la commune concernée en indiquant les jours et créneaux horaires.
En savoir plus :
Les démarches préalables aux manifestations ouvertes au public, Associations mode d'emploi n° 169, mai 2015.