Oui. Il suffit de le préciser dans les statuts... et surtout de bien indiquer les compétences et responsabilités de chacun. Peu importe au demeurant le titre que vous leur donnerez. Attention ! Vous serez peut-être confrontés à l'incompréhension de certains interlocuteurs qui demeurent persuadés que la présidence d'une association ne peut être qu'unique et qui attachent une grande importance au poste de président. Plutôt que deux présidents, dans la réalité, il s'agirait plutôt de deux coprésidents, une formulation plus proche de la réalité si les deux personnes jouent sensiblement le même rôle au sein de votre association.
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Créer et gérer son association, Guide pratique d'Associations mode d'emploi